徑向軸承
徑向軸承能夠承受與軸垂直的載荷。 有些徑向軸承只能承受純徑向載荷，而大部分徑向軸承還能承受某一方向的軸向載荷，有些情況下，也能承受兩個(gè)方向的軸向載荷
推力軸承
推力軸承主要承受沿著軸向方向載荷。 根據(jù)其設(shè)計(jì)，推力軸承可以支撐單向或雙向的純軸向載荷，且有些可以額外承受徑向載荷（聯(lián)合載荷）。 推力軸承不能達(dá)到與同尺寸徑向軸承一樣高的轉(zhuǎn)速。
接觸角決定軸承屬于哪一類別。 接觸角 ≤ 45° 的軸承是徑向軸承，其它為推力軸承。
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